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古い書体のため小文字と大文字で呼び名が違います。

ローマンキャピタルは紀元前、古代ローマ時代に石碑に刻まれていた文字として知られています。またローマ字の起源とされています。
当時は小文字は無く、後に石碑から紙に書かれる頻度が多くなり、ローマンキャピタル大文字と一緒に使われるブックハンド小文字体（ローマンスモールレター）の書体が生まれたため、個別の使い方をされていたせいもあるからだと思います。